王通，2013年本科生，就读于自动化学院，在2015-2016学年获得徐特立奖学金。

科技竞赛，展露锋芒

 在本科阶段，王通参加了很多学科竞赛，在不同的竞赛中锻炼了自己不同学科领域的能力。在智能车的比赛中，主要负责写程序，独立研究线性CCD，包括赛道识别、路径规划，控制方面。在美赛中，制定模型，进行编程，完成部分论文。在电赛中，负责单片机程序设计和电路设计。

在获得比赛成绩光鲜的背后，也会有不为人知的困难与挫折。在智能车的比赛中，智能车是个竞速赛，可能是由于物理条件的限制，速度提不上去，总会遇到一个瓶颈。之后想了一些常规类的方法改进控制算法，大家一起齐心协力的克服苦难，最终决定通过改机械结构、调重心、磨轮子之类优化方案来完成优化。

谈起比赛给自己带来的收获，一方面是不断积累自己的比赛经验，扩大知识掌握的深度和广度，另一方面从心态上来说，有比赛经验的人，更果断、更自信一些，对心理上有一定的激励作用。

珍惜荣誉，砥砺前行

得到奖学金后，王通也思考了自己和其他同学的不同之处。主要是学业成绩和竞赛方面的差别，别人的学业成绩比自己要突出，但自己在竞赛方面参加的比较多，徐特立奖学金也是在鼓励自己多参加一些课外的竞赛和知识的扩展，而不是只满足于课内的东西，同时也是对自己选择的道路的一种认可。虽然本科阶段竞赛的原理比较简单，但是一个可以关注一些前沿的学术方面的好机会，比如说现在比较火的无人车之类的感知规划控制，如果感兴趣，提前了解一下也很好。尤其是在找工作或者研究生面试的时候，如果对这个领域有一定的了解，还是会更有竞争力一点。

此外，获奖之前，王通参加竞赛基本上是处于有一些创新、做一点东西这样的一个水平。在徐特立奖学金答辩的时候，自己看到更多特别优秀的同学，在比较之中也看到自己的不足，自己所做的竞赛也只是满足于一个竞赛成绩，而别人会有一些深入的研究，对学术做出了一些贡献，别人的努力也激励自己不断前进。

明德求是，勇于创新

北理人都有一种求是的精神。从跟其他学校的同学打交道的过程中，王通感觉北理的人比较实在，而他自己也是这样的人。没有的事情，他不会说，不会去吹，就是有多少是多少，有什么是什么。

王通认为，首先是踏实肯干，他会踏踏实实做好自己的工作，把自己的技术做好，以后以搞技术为主。他会追求创新，不满足于把现有的东西拿过来，会在一些现在未解决的问题上自己尝试去解决一些问题，去做一些创新，这些是从工程角度来讲的。从学术角度，虽然他本身是偏工程的，但学术方面也会努力追求创新，会用一些比较前沿的方法，比如用强化学习之类，做一些现在很多人都在研究的事情，比如复杂路口上的路径规划之类。

关于创新方面，在一年的研究生的研究中，王通做了一些对于他们实验室来说是可以称得上创新的事情。更进一步说，他做的每一步都有人做过，王通只不过是把他们应用在实验室自己的平台上。王通去实验室的时候，实验室是刚开始想做无人车，但当时只有一个人开的观光车。到了实验室之后，他首先对这个观光车进行底盘改造，接管油门刹车方向盘，之后加上自动驾驶需要的传感器，包括激光雷达、GPS、相机等，之后又做了算法方面的研究。基本上用了一年的时间，做了一个样本出来。比如，在百度地图上点一个地方，车就会开过去。因为这个研究在他们实验室刚起步，工程任务也比较重，所以说突破性的创新不是很多，主要还是做一些工程上的任务。

始于爱好，终于达人

王通在大二的时候就参加了智能车队，从刚开始在里面搭车、调车，到后来努力去学习一些控制理论。大四的时候，比赛结束了，也是车队传承的开始，作为智能车队在良乡的负责人，他在车队里面带了下一届的学弟学妹，还有下下一届的。他每周都会去一次良乡，在那边也举办过一次比赛，还给大家买了STM32奖品，让大家早一点接触。

    在担任负责人期间，王通还主动做一些创新。在良乡校区，是从他们这一届才开始用PCB板，之前一直都是用“洞洞板”，是从王通开始采用了PCB板，也带领队员们制作了红外对管的原理图以及电路板。王通带着队员们制作了一个小模块，之前他们都没有过这方面的培训，是王通做负责人时开创了培训工作。